Items in a series词间标点;逗号;逗号和分号
numbering in daily series逐日编列流水号数
peaks in time series时间序列的峰点
elimination in time series[数] [统计] 时间序列消去法
in n series串联电路的
in-series resonance串联谐振
Place In A Series等差
Cities in Flight Series飞行城市系列
in passing series顺序地
So far, biped robot of research has undergo different developmental phase ,but the leg mechanisms of most biped walking robots are in series.
迄今为止两足机器人的研究已经经历了不同的发展阶段，但两足步行器腿机构多采用串联机构。
参考来源 - 两足步行器并联腿机构的运动分析及步态规划